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厲害了！這么栩栩如生機(jī)器人 竟是3D打印的黑科技

點(diǎn)擊： 日期：2018-1-26 字體大�。�14px 12px
   最近兩年，機(jī)器人一下風(fēng)靡全世界，越來越多的科技達(dá)人鬧洞大開制作出令人震撼的放生機(jī)器人。近日，日本設(shè)計(jì)師杉原博（Hiroshi Sugihara）用3D打印技術(shù)創(chuàng)造了一些非�？岬臇|西：一系列可以可以像動(dòng)物一樣爬行的仿生機(jī)器人。雖然，這個(gè)創(chuàng)意可能聽起來不那么令人驚訝（我們已經(jīng)看過電影中的無數(shù)動(dòng)物機(jī)器人等等），但是如果我們告訴你，每個(gè)3D打印動(dòng)物是由一個(gè)單獨(dú)的打印件創(chuàng)建的，并且由單個(gè)電機(jī)供電，會(huì)不會(huì)覺得很酷呢？  
 3D打印
    “類似生物”的機(jī)器人是由東京大學(xué)原型設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室杉原在項(xiàng)目總監(jiān)山中俊二和增材制造研究員谷川惠輔的幫助下開發(fā)的。正如人們所能想象的那樣，一次性打印一個(gè)像骨骼一樣的機(jī)器人需要大量的設(shè)計(jì)規(guī)劃，并且可能還有許多原型。然而，我們現(xiàn)在看到的結(jié)果是非常驚人的。
 
    正如Sugihara在他的Ready to Crawl項(xiàng)目中所解釋的那樣：“在這個(gè)項(xiàng)目中，我試圖通過將所有部件，不包括直流電機(jī)，由AM組裝成一臺(tái)機(jī)器，來生產(chǎn)像生物一樣完整的機(jī)器人”。實(shí)際的骨架結(jié)構(gòu)，Sugihara著手創(chuàng)建復(fù)雜的、完全組裝的結(jié)構(gòu)，通過安裝單個(gè)電機(jī)，可以以有機(jī)的方式移動(dòng)。
 3D打印
 
 
    一旦完整的CAD模型完成，設(shè)計(jì)師將其發(fā)送到選擇性激光燒結(jié)（SLS）3D打印機(jī)，從一層尼龍粉末材料逐層打印。一旦打印完畢，Sugihara只需將所有額外的尼龍粉末去除，然后在指定的位置安裝一個(gè)直流電機(jī)，這樣可以使打印生效。
 
    為了使小型機(jī)器人以一種自然的方式移動(dòng)，設(shè)計(jì)師使用了一種稱為三維凸輪的新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。令人吃驚的是，Sugihara利用這個(gè)原始機(jī)制創(chuàng)造了許多不同的動(dòng)物機(jī)器人，每個(gè)動(dòng)物機(jī)器人都受到不同類型動(dòng)作的啟發(fā)。從被稱為Ohmu的滑殼動(dòng)物到被稱為Tokage的蠕動(dòng)蜥蜴，像Yadokari一樣的蝎子，到可旋轉(zhuǎn)的Radiolaria，到剔除的Disk，每個(gè)3D打印的生物都可以使用相同的三維中心凸輪機(jī)構(gòu)以獨(dú)特的方式移動(dòng)。

 3D打印

 
   3D打印技術(shù)的最大作用就是在產(chǎn)品原型設(shè)計(jì)階段能夠進(jìn)行驗(yàn)證，這使得創(chuàng)新工作和方法將在處于領(lǐng)先。3D打印被應(yīng)用于各行各業(yè)，簡(jiǎn)單的一個(gè)創(chuàng)意既可以通過3D打印機(jī)打印出來，這是科技的進(jìn)步。如創(chuàng)作者用3D打印機(jī)打印鉸接動(dòng)物的結(jié)構(gòu)，安裝一個(gè)電機(jī)，就可以讓他們行動(dòng)起來。而要實(shí)現(xiàn)這個(gè)，我們就可以在家完成了，無需再到工廠加工，耗時(shí)耗費(fèi)�？赐炅诉@些仿生的機(jī)器人，是不是覺得酷斃了呢？

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